Edifici Anselm Turmeda
Campus Universitari. Crta. de Valldemossa Km 7,5
07122 Palma
tel: 971 173 000 web email
Responsables
de l'estand:
Gabriel Oliver Codina
Participants en
el projecte:
Gabriel Oliver
Alberto Ortiz
Juli�n Proenza
Yolanda Gonz�lez
Javier Antich
Antoni Burguera
Jos� Guerrero
Guillermo Rodriguez-Navas
Jos� D�az
Bartomeu Garau
Antoni Juanico
Asun Rodr�guez
Joan Roig
Manuel Ors
Projectes en rob�tica m�bil i industrial
El grup de Sistemes, Rob�tica i Visi� (SRV) fa recerca de rob�tica m�bil. Ha desenvolupat diversos vehicles terrestres i submarins sobre els quals est� aplicant els resultats de la seva recerca te�rica, especialment en algorismes de navegaci� aut�noma i a l'arquitectura hardware i software dels robots. Es presenta el prototipus del projecte CABRIT (Car-Based Robots for Intelligent Transport). Es tracta d'una plataforma m�bil, amb estructura de cotxe, sensoritzada per poder executar ordres de navegaci� de forma aut�noma. La plataforma inclou, entre altres elements: dues CPU, GPS, giroscopis, br�ixola, ultrasons i enlla� sense cable Ethernet. Tamb� es mostra el vehicle submar� RA�, plataforma did�ctica i experimental. La mostra es completa amb v�deos i p�sters d'altres projectes.
Activitats
Durada
Horari
. Manipulador industrial: un model did�ctic de robot industrial executa tasques preprogramades. Moviment de peces, encaix...
. Exposici� de robots m�bils: s'exposen els diversos robots m�bils desenvolupats al laboratori del grup. Concretament un cotxe i un submar�.
. Presentaci� de projectes: presentaci� explicativa de l'activitat del grup en els darrers cinc anys. Inclou breus descripcions dels projectes i v�deos demostratius.
